數(shù)控轉(zhuǎn)臺作分度運(yùn)動時,其工作過程分為三個步驟:
(1)分度工作臺鼠齒抬起
數(shù)控裝置發(fā)出分度指令,工作臺中央的壓緊液壓缸下腔通過油孔進(jìn)壓力油,活塞向上移動,通過鋼球?qū)⒎侄裙ぷ髋_抬起,兩齒盤脫開。抬起開關(guān)發(fā)出抬起完成信號。
(2)工作臺回轉(zhuǎn)分度
當(dāng)數(shù)控裝置接收到工作臺抬起完成信號后,立即發(fā)出指令讓伺服電動機(jī)旋轉(zhuǎn),通過齒輪傳動帶動蝸輪蝸桿副使工作臺旋轉(zhuǎn)分度,直到工作臺完成指令規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度后,電動機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。
?。?)鼠齒盤下降,并定位夾緊作臺
旋轉(zhuǎn)到位后,由指令控制液壓電磁閥換向使壓緊液壓缸上腔通過油孔進(jìn)入壓力油?;钊麕庸ぷ髋_下降,鼠齒盤在新的位置重新嚙合,并定位夾緊。夾緊開關(guān)發(fā)出夾緊完成信號。液壓缸下腔的回油經(jīng)過節(jié)流閥,以限制工作臺下降的速度,保護(hù)齒面不受沖擊。
數(shù)控轉(zhuǎn)臺作回零運(yùn)動時,其工作過程基本與上相同。只是工作臺回轉(zhuǎn)擋鐵壓下工作臺零位開關(guān)時,伺服電動機(jī)減速并停止。
數(shù)控轉(zhuǎn)臺與其他分度工作臺相比,具有重復(fù)定位精度高、定位剛度好和結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)。數(shù)控轉(zhuǎn)臺的磨損小,而且隨著使用時間的延長,定位精度還會有進(jìn)一步提高的趨勢,因此在數(shù)控機(jī)床上得到了廣泛應(yīng)用。數(shù)控轉(zhuǎn)臺有臺面抬起嚙合與臺面不動鼠齒嚙合兩種。
數(shù)控轉(zhuǎn)臺的導(dǎo)軌面由大型滾動軸承支承,并由圓錐滾柱軸承及雙列向心圓柱滾子軸承保持準(zhǔn)確的回轉(zhuǎn)中心。數(shù)控轉(zhuǎn)臺的定位精度主要取決于蝸桿副的傳動精度,因而采用高精度蝸桿副。
在半閉環(huán)控制系統(tǒng)中,可以在實(shí)際測量工作臺靜態(tài)定位誤差之后,確定需要補(bǔ)償角度的位置和補(bǔ)償?shù)闹?,記憶在?shù)控系統(tǒng)的存儲器中,由數(shù)控裝置進(jìn)行誤差補(bǔ)償。在全閉環(huán)控制系統(tǒng)中,由高精度的圓光柵10發(fā)出工作臺精確到位信號,反饋給數(shù)控裝置進(jìn)行控制。